你听说过注塑机机械手气动位置控制系统吗

注塑机气动定位系统的研究可以追溯到20世纪80年代初，但进入工业应用阶段已有近十年的历史。气动技术是气动机械中最关键的技术之一。由于气体具有很好的压缩性，但气动机械手的精确定位非常困难，特别是难以实现气缸行程范围内任意位置的多点定位。

    气动系统只能依靠传统的注塑机机械手的机械定位装置，或设置位置的限位开关实现可靠定位，和机械手的运动速度只能依靠设置单向节流阀，一般不能满足机械设备的自动控制的要求。这在很大程度上限制了气动机械手的使用。随着工业设备自动化技术的发展，机械手的电气比和伺服控制系统，尤其是位置定位系统得到了广泛的应用。

    采用电动伺服定位系统，可实现多点无级定位，方便无级调速，可实现连续无级调速，以达到最佳的速度和缓冲效果，大大降低气缸运动的冲击。与电机驱动定位系统相比，机械手气动伺服定位系统具有价格低、结构简单、体积大、抗环境污染和抗干扰能力强等优点。气动伺服定位技术用于气动机械手的精确定位。

    气缸是气动搬运机械手的基本部件，提高气缸的定位精度对提高机械手的定位精度起着决定性的作用。为了实现机械手缸在行程中的精确定位，通常采用两种方法：气动比/伺服技术。制动器能准确读取气缸的直接选择运行位置。

    第一种方法可以得到机械手运行精度高，但控制较为复杂，成本高，实施周期长；后者则恰好相反，其定位精度略低，但控制相对简单，易于实现，气缸的刚性也很好。

    随着研究人员的不断努力，气动注塑机的位置控制越来越准确，能够满足越来越多的用户的需要。